空巡智眼：宜宾学院青年科创团队以无人机 AI 巡检筑牢新型电力安全防线

2026-08-24 16:02:57 来源：今日热点网

近日，在中国国际大学生创新大赛赛场，宜宾学院黄馨怡带领 “空巡智眼” 青年科创团队携面向输电铁塔绝缘子裂损识别的无人巡检创新项目亮相。团队立足新型电力系统建设现实需求，融合无人机飞控、多模态感知与深度学习 AI 算法，打造 “空中采集 — 边缘处理 — 云端分析” 一体化智能巡检解决方案，以青年科创力量破解传统电网巡检效率低、风险高、识别精度不足等行业顽疾，为全国电网数字化、无人化运维提供可落地、可复制的全新技术路径。

一、直击行业痛点，青年团队锚定电网智能化创新赛道

当前，我国特高压、跨区域输电网络持续扩容，大量输电铁塔散布深山、峡谷等复杂偏远区域，绝缘子作为线路绝缘核心部件，裂纹、破损、污秽等微小缺陷极易引发停电、放电重大事故，电力运维压力持续激增。传统人工巡检模式长期存在多重难以调和的发展瓶颈：巡检人员徒步、登塔作业耗时漫长，单日巡线里程有限，高空、山地作业安全隐患突出；缺陷识别完全依赖巡检人员个人经验，细微漏检、主观误判频发；纸质化记录数据分散割裂，无法实现长期趋势分析与智能预警，综合运维成本居高不下。

黄馨团队在多地电网、新能源场站实地走访调研后敏锐捕捉行业转型刚需：“绝缘子微小缺陷隐蔽性极强，人工很难提前排查，传统无人机仅能完成航拍、后期仍需人工逐帧看图，无法实现全自动缺陷识别。我们研发‘空巡智眼’的核心目标，就是用低空智能感知 + AI 视觉诊断，把巡检人员从高危作业环境中解放，同时实现隐患早发现、早处置，兼顾运维安全、效率与成本平衡。” 立足宜宾学院电气、人工智能、自动化多学科交叉优势，跨专业青年团队正式启动全链路智能巡检系统研发攻坚。

二、多维技术破壁，云边协同架构打造巡检硬核竞争力

不同于市场单一航拍设备、简易识别工具，“空巡智眼” 系统实现飞行控制、多源传感、AI 缺陷识别、云端数据平台四大模块协同创新，形成完整技术闭环壁垒。

在前端感知层面，团队自主优化工业级多旋翼无人机飞控系统，搭载高清可见光、红外热成像、激光雷达多模态传感设备，融合 RTK 高精度定位与智能避障算法，在复杂电场、强气流山区环境下稳定自主航线飞行，无需人工实时操控即可完成全域杆塔全覆盖采集，单日巡检里程较人工提升 3-5 倍。

在智能识别核心环节，团队创新融合 CNN 卷积神经网络与 Transformer 视觉模型，构建多尺度特征注意力算法。系统同步融合可见光外观、红外温度、三维点云三类数据综合研判，针对绝缘子裂纹、破损、积污、放电痕迹四类典型缺陷训练专属数据集，复杂野外场景下缺陷识别准确率稳定突破 95%，微小破损漏检率降至 5% 以内；依托边缘轻量化模型，无人机可实时完成图像预处理与初步缺陷标记，大幅降低云端传输压力。

云端智能平台作为整套系统 “智慧大脑”，整合气象、杆塔台账、历史巡检、设备运行全维度数据，自动生成巡检任务优先级、缺陷分级报告与可视化运维台账。系统搭载自动预警模块，一旦识别高风险绝缘子缺陷，立即推送处置工单，构建 “采集 - 识别 - 评估 - 预警 - 复盘” 全流程数字化闭环；同时平台支持多终端访问、数据永久存档，实现电网运维从 “周期性人工排查” 向 “数据驱动预测性运维” 转型。

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